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使用SPiiPlus ADK Suite 3.13.01加速您的上市时间
发布时间： 2024-06-30
新的ADK套件和相关的控制器固件包括新的控制器功能和编程扩展，增强了MMI应用程序工作室和主机应用程序库。
SPiiPlus ADK Suite v3.13.01亮点包括:
- 通过在每个轴的单个编码器端口上实现两个独立的反馈，多通道反馈为需要在有限物理连接器的选定ACS设备上实现高精度双环路级的应用提供了解决方案。
- Dual-EtherCAT通过在单个控制器上支持两个独立的EtherCAT网络，在选定的ACS运动控制器上扩展了16轴的最大控制器周期(5kHz)。此外，该特性还改进了对需要单帧丢失模式的非acs驱动器的支持。
- 位置事件生成(PEG)输出增强脉冲触发与动态误差补偿支持和同步信号延迟选项。
- 自动对焦已被改进并集成为选定的ACS设备中的许可选项，以增强伺服带宽并最大限度地减少跟踪误差，从而为具有动态自动对焦跟踪的精密自动化系统提供最佳对焦结果。
- 新的SafetyZones功能可以通过标准的ACSPL+命令加快开发速度，通过配置系统在1D, 2D和3D空间内安全进出的预定义边界来防止碰撞。
- MMI Application Studio增强功能包括:
- 新的PEG向导简化了配置PEG输出和生成PEG例程的过程。
- 频响函数(FRF)分析仪能够观察MIMO系统的交叉耦合响应，使系统工程师能够分析耦合动力学并进一步改进伺服调谐。(β特性)
- 改进的调整器支持龙门阶段
- ACSPL+自动完成功能扩展到MMI通信终端。
- MMI范围增强与多图形支持
- 程序管理器增强，使搜索所有缓冲区成为可能。
- ACSPL+编程增强功能包括:
- 新的结构和变量，以支持跨轴补偿龙门型系统。
- STRING类型功能的扩展，支持连接和比较。
- 新的STRING变量用于识别ACS的产品部件号、序列号、固件版本，并分配程序缓冲区名称和描述。
- 新的HOME Timeout后缀以改进归巢例程。
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